检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检,成为巡检领域的主力军。在人形机器人中,只有大量采用不同类型的传感器技术,才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征,同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在,则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力,让其能够实现精细操作、避障等功能。这些AI功能慧视光电开发的Viztra-HS063AI图像处理板就可以实现,板卡采用RK3588s开发而成,作为RockChip全新一代旗舰AIoT处理器,它具备8nmLP制程,搭载八核64位CPU,主频高达2.4GHz。内置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,支持主流的深度学习框架。经过我司开发,植入检测算法,基于输入的可见光或者红外视频流实现对周边目标的检测识别。板卡整体尺寸为55*40*10.67mm左右,重量只有24.5g(不含散热器),小巧精致的外形不会占用过多的设计空间。设计双模拟输入接口,一个MIPI接口,提供多种选择,适应不同行业。开发工业级的RK3588AI模块找成都慧视。成都AI智能视觉系统

此外,Viztra-HS063图像处理板,40*55毫米,22.6克的紧凑尺寸和超轻重量还赋予设备更强的集成灵活性——无需为视觉模块预留庞大空间,无论是小型消费级无人机,还是微型工业机器人,都能轻松搭载;而高度集成的设计也降低了设备整体功耗与成本,进一步推动其在各细分场景的普及。可以说,慧视光电这款小板卡,以“小体积”承载“大功能”,用技术突破行业痛点,正成为驱动无人设备向“更高效、更可靠、更灵活”方向发展的关键力量。成都高性能低功耗AI智能视觉系统如何训练自己的AI算法?

另一方面,面对常规难题,我们解决问题的速度快,项目的开发周期不会受到过多影响。并且现在许多公司都会自己开发算法,这其中对于数据的训练必不可少,成都慧视还可以配套专属的AI算法训练工具SpeedDP,通过这个工具能够定制训练项目所用的算法,极大提升了开发的进度,满足了向客户短时间提供高性能特定场景图像处理板(跟踪设备)的实际需求。此外,由于许多特殊行业的需求中要求必须进行国产化替代,因此,慧视光电也做了许多工作,通过精心的筛选,帮助进行全国产化替代。
随着低空经济的发展,对于无人机AI跟踪识别模块的需求也愈发旺盛,并且对于模块的要求也越来越严格,于是各种专业的无人机用AI跟踪设备如春笋般涌现。为应对这样的需求,成都慧视也开发了多款无人机可用的AI跟踪模块,像Viztra-LE026、Viztra-LE034、Viztra-HE030等系列,能够满足绝大多数的应用场景。一方面,成都慧视具备作为拥有丰富图像处理模块开发经验,开发速度快,出现问题的概率低。无人机对于AI模块的需求量大,成都慧视也有着批量图像处理模块的开发经验。Viztra-LE071的重量约21.6g。

RK3588系列图像处理板,采用瑞芯微高性能芯片RK3588开发而成,具备6.0TOPS的算力,整个外形尺寸在85mm*55mm左右。高算力下也就意味着高能耗,10W左右的能耗是一些小型无人机难以承担的。因此,RK3588系列图像处理板常应用于一些中大型无人机,这些无人机的续航更高、负重能力更强、吊舱内的空间更大。而RV1126图像处理板则是“另一面”的RK3588,2T的算力在一些常规场景下足以满足使用,像我司开发的货架产品Viztra-LE034图像处理板,整体尺寸为60mm*40mm,比RK3588稍小,但是功耗确控制到了4W以内,依然能够实现30Hz的稳定检测跟踪,适用于各种无人飞行器。因此,想要选择合适的无人机吊舱用图像处理板,需要根据使用场景的复杂度,对于无人机功耗的要求以及空间大小的考量。RV1126B的AI模块有哪些?成都智慧城市AI智能算法分析
慧视光电能够定制开发1000Hz相机用的AI模块。成都AI智能视觉系统
MIPI接口,支持高速数据传输比较高可达数Gbps,并且采用低功耗设计,非常适合小型化AI图像处理板的高性能需求。因此,我司将MIPI接口作为定制化的重要方向之一。RV1126平台Viztra-LE048图像处理板采用国产化RV1126芯片,算力2T,功耗不超过4W,重量约9g。植入我司自主研发的智能图像算法,基于双MIPI接口,能够实时对目标进行自主检测、识别,并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。能够用于机载吊舱、电子哨兵、边海防监控、智能周界,边海防监控系统等领域。板卡设计两路MIPI作为可见光输入接口,DVP作为红外输入,输出方面则是千兆网络视频输出。Viztra-LE053同样采用RV1126开发而成,外形尺寸为直径36mm的圆形,设计一路MIPI作为视频输入,整体功耗不超过3.5W,重量10g左右。成都AI智能视觉系统
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